Data: 21/12/2017
Horário: 10:00h-12:00h
Local: Sala 528, segundo andar do CTLAB (prédio 10 do CT) ao lado da secretaria do PPGEE.
 
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Título: Plataforma Hardware in the Loop para Teste de Leis de Controle e Desenvolvimento de Unidade de Navegação Inercial - Aplicado ao VANT Meia-Escala do Esquadrão Hórus da Força Aérea Brasileira
Resumo: O trabalho trata da modelagem, simulação, controle e instrumentação do VANT Half Scale (HS) do Esquadrão Hórus da FAB. O VANT HS é utilizado para treinamento dos pilotos do esquadrão, tornando-os mais hábeis para pilotar os VANTs de maior porte RQ-450 e RQ-900. Foi projetado um sistema de aumento de controlabilidade (Fly-By-Wire), tornando a pilotagem do HS praticamente idêntica ao do RQ-450. Visando a implementação das leis de controle no VANT real, foi desenvolvido um sistema para teste Hardware In The Loop, com o computador de voo controlando o avião virtual no simulador X-Plane. Além disso, foi desenvolvido e instalado um módulo de navegação inercial básico (IMU/AHRS/INS).
Autor: Willian Rigon Silva
Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica da UFSM
O trabalho foi uma iniciativa do Eng. Willian. Com o protocolo de intenções entre a UFSM e a Ala 4 assinado, espera-se que a interação com a FAB seja acentuada.
 

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